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威利斯人81818官网-的保养与本体结构特点要求

2022-05-27(431)次浏览

威利斯人81818官网-本体机械系统又叫操作机,是工业机器人的执行机构,可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。松乐智能装备这里与大家分享一下威利斯人81818官网-本体结构特点要求与保养。

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一、威利斯人81818官网-日常保养要求


1、每日工作后,要检查各部件情况


在每日完成工作后,大家需检查针阀、垫圈,空气阀垫圈密封簿是否有泄漏,有泄漏时应及时更换;应经常在密封垫圈处涂油,使其变软,利于滑动。枪机气帽的螺纹、吐漆量调节旋钮和调气旋钮等,应经常涂油保证活动灵活;喷枪顶针和空气阀部的弹簧也应涂润滑油以防生锈,利于滑动。


2、工作之前全面检查喷枪


机器人的喷枪不要随意拆卸,必需拆卸时应注意各矩形部位不应粘有垃圾和涂料,气帽和喷嘴不应有任何损伤,组装后调节到初始的样子,扣动扳机测试空气和涂料的喷出效果。喷枪使用前应进行全面检查,保证喷枪状态完好方能使用。


3、定期清洗喷枪


机器人的机枪在使用中应避免碰撞被涂物件或掉落地上,不然会造成永久性损伤而无法使用。暂停工作时,应将喷枪枪头浸在溶剂中,以防涂料干固,堵住喷嘴;但不应将整个喷枪完全浸泡在溶剂中,这样会损坏各部位的密封垫圈,造成漏气、漏漆的现象。


喷枪使用完毕后应及时清洗,否则涂料通道会被堵塞(尤其是2K的涂料),以后将很难清洗,甚至无法再使用。洗净喷枪以后,接上油漆管与压缩空气管进行试喷,对喷枪的扇型面进行调整,手工空气喷枪扇型角度为:70-80度,如有问题及时报维修处理。


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二、威利斯人81818官网-本体结构特点


1.威利斯人81818官网-操作机可以简化成各连杆首尾相接、 末端开放的一个开式运动链,操作机的结构刚度差, 并随空间位姿的变化而变化;


2. 操作机的每个连杆都具有独立的驱动器,连杆的 运动各自独立,运动更为灵活。 一般的连杆机构,有1-2个原动件,各连杆间的运动 是互相约束的;


3. 连杆驱动扭矩变化复杂,和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制,因而对机械传动系统的 刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;


4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿 变化而变化,极易发生振动或其它不稳定现象。


三、威利斯人81818官网-本体基本结构要求


1. 机械系统抓重一自重比尽量大 臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能, 抓重一自重比大意味着工作效率高,造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍,从统计资料 看,操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15,与 人类手臂相比,相去甚远;


2. 结构的静动态刚度尽可能好 结构静动态刚度好有利于提高手臂端点的定位精度 和对编程轨迹的跟踪精度,对离线编程至关重要。操作机具有较好的刚度,可以增加设计的灵活性。 比如在选择传感器安装位置时,刚度好的结构允 许传感器放在离执行件较远的位置;


3. 提高系统的固有频率,改善系统的动态性能。 机器人以中等速度运动时,工作频率范围1Hz一 20Hz,机器人的低阶固有频率5Hs一25Hs,有可能 会共振。尽可能提高操作机结构的固有频率,避开机器人 工作时的工作频率。

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